负载能力（Payload）： 210 kg
工作半径（Reach）： 2655 mm
轴数（Axes）： 6
重复定位精度（Repeatability）： 0.3 mm
机器质量（Mass）： 1240 kg
结构类型（Structure）： 关节型（Articulated）
安装方式（Mounting）： 落地式（Floor）
关节速度（Joint Speed）：
J1：95°/s（1.66 rad/s）
J2：90°/s（1.57 rad/s）
J3：95°/s（1.66 rad/s）
J4：120°/s（2.09 rad/s）
J5：120°/s（2.09 rad/s）
J6：190°/s（3.32 rad/s）
关节运动范围（Motion Range）：
J1：±180°
J2：+75° / -60°
J3：+230° / -132°
J4：±360°
J5：±125°
J6：±360°