轴数：6轴
数控系统：KUKA C4
额定负载：210 kg
最大工作半径：3090 mm
重复定位精度：±0.06 mm
各轴最大运动范围/速度
J1（底座旋转）：±185°，105 °/s
J2（大臂摆动）：-135° ~ +35°，101 °/s
J3（小臂摆动）：-120° ~ +155°，107 °/s
J4（腕部旋转）：±350°，190 °/s
J5（腕部摆动）：-125° ~ +125°，160 °/s
J6（末端旋转）：±350°，272 °/s
最大末端速度：2.8 m/s
安装方式：地面安装