轴数：6轴
数控系统：发那科R-30iB Plus
额定负载：165 kg
最大工作半径：2655 mm
重复定位精度：±0.08 mm
各轴最大运动范围/速度
J1（底座旋转）：±185°，110 °/s
J2（大臂摆动）：-75° ~ +135°，105 °/s
J3（小臂摆动）：-175° ~ +270°，105 °/s
J4（腕部旋转）：±360°，190 °/s
J5（腕部摆动）：±125°，190 °/s
J6（末端旋转）：±360°，270 °/s
最大末端速度：3.2 m/s
本体重量：1080 kg