负载: 165 kg
臂展: 2650 mm
轴数: 6
重复精度: 0.2 mm
重量: 1210 kg
结构: 联动臂式
安装方式: 地面安装
关节速度 (J1–J6)
J1: 105 °/s (1.83 rad/s)
J2: 105 °/s (1.83 rad/s)
J3: 105 °/s (1.83 rad/s)
J4: 130 °/s (2.27 rad/s)
J5: 130 °/s (2.27 rad/s)
J6: 210 °/s (3.67 rad/s)
关节范围 (J1–J6)
J1: ±180°
J2: +75° / -60°
J3: +230° / -132°
J4: ±360°
J5: ±125°
J6: ±360°